O Grupo Beribazu foi criado pelo Mestre Zulu no dia 11 de Agosto de 1972, no Colégio Agrícola de Brasília, Planaltina, Distrito Federal, Brasil. Seguindo o lema "Arte-Luta", o Grupo, além de utilizar elementos da Capoeira Angola e da Capoeira Regional, adota uma fundamentação própria que contempla aspectos ritualísticos, históricos e socioculturais sintonizados com princípios educativos e filosóficos que valorizam o respeito, a ética, a tolerância, a diversidade e o cultivo da paz.
Desde 1994, o Grupo Beribazu é administrado por um "Conselho de Mestres", composto por todos os mestres do Grupo (atualmente são 17) que a cada ano, elegem um novo presidente do Conselho, que, por sua vez, pode ser reeleito por apenas mais uma gestão.
Além do Distrito Federal, onde possui o maior número de integrantes, o Grupo Beribazu pode também ser encontrado nos Estados de Goiás, Espírito Santo, Santa Catarina, Rio de Janeiro, Maranhão, Ceará e Piauí. A partir do início dos anos 1990, as atividades foram expandidas para diversos países. Além do Brasil, atualmente, o grupo desenvolve trabalhos de capoeira na Argentina, Austrália, Itália e Polônia. O Grupo já possuiu, também, núcleos de ensino regular na França, Estados Unidos, Suíça, Portugal e Reino Unido.
No levantamento realizado em abril de 2017, além dos 17 mestres, o Grupo conta com 17 contramestres, 32 instrutores, 46 monitores e 91 estagiários.